Anwendungen mit Programmierbeispielen
Folgende dynamische Kenngrößen / Parameter liegen den Beispielen zugrunde:
| a (G01) | Max. Beschleunigung | Max. Geschwindigkeit | Rampenzeit | |
translatorische Achsen | 2000 mm/s2 | 6000 mm/s2 | 1000 mm/s | 150ms | |
rotatorische Achsen | 2000 mm/s2 | 2000 mm/s2 | 120 mm/s | 60ms | |
Zykluszeit | 4ms | ||||
Slope Profiltyp | HSC | ||||