Übersicht

Allgemeine dynamische Kenngrößen

ID

Parameter

Beschreibung

P-AXIS-00008

a_max

Maximal zulässige Achsbeschleunigung

P-AXIS-00209

vb_eilgang

Eilganggeschwindigkeit

P-AXIS-00212

vb_max

Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit

Kenngrößen und Steuerflags für nichtlineare Slopefunktion

ID

Parameter

Beschreibung

P-AXIS-00001

a_beschl

a bei Beschleunigung

P-AXIS-00002

a_brems

a beim Bremsen

P-AXIS-00004

a_grenz

Eilgangbeschleunigung

P-AXIS-00013

a_trans_weight

Gewichtung Beschleunigung am Satzübergang

P-AXIS-00154

r_trans_weight

Gewichtung Ruck am Satzübergang

P-AXIS-00195

tr_beschl_ab

Rampenzeit beim Abbau der Beschleunigung

P-AXIS-00196

tr_beschl_zu

Rampenzeit beim Aufbau der Beschleunigung

P-AXIS-00197

tr_brems_ab

Rampenzeit beim Abbau Bremsen

P-AXIS-00198

tr_brems_zu

Rampenzeit beim Aufbau Bremsen

P-AXIS-00199

tr_geom

Rampenzeit für gekrümmte Konturen

P-AXIS-00200

tr_grenz

Eilgangrampenzeit

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00009

corr_v_trans_jerk

Aktivierung Ruckbegrenzung an tangentialen Satzübergängen

Kenngrößen für lineare Slopefunktion

ID

Parameter

Beschreibung

P-AXIS-00005

a_grenz_stufe_1

Eilgangbeschleunigung Stufe 1

P-AXIS-00006

a_grenz_stufe_2

Eilgangbeschleunigung Stufe 2

P-AXIS-00011

a_stufe_1

Beschleunigung Stufe 1

P-AXIS-00012

a_stufe_2

Beschleunigung Stufe 2

P-AXIS-00211

vb_grenz_stufe_1_2

Eilgangumschaltgeschwindigkeit Stufe 1 -> Stufe 2

P-AXIS-00221

vb_stufe_1_2

Umschaltgeschwindigkeit Stufe 1 -> Stufe 2

Vorbelegung bahnspezifischer Kenngrößen (Option)

Die folgenden Parameter sind in Verbindung mit den bahnspezifischen Befehlen wirksam.

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00002

acceleration

Maximal zulässige Raumbeschleunigung

P-CHAN-00090

velocity

Maximal zulässige Raumgeschwindigkeit

Wirkung des Override

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00066

override_weight_prog_feed

Steuerflag für Wirkungsweise des Override

Standardbelegung Beschleunigungsprofil

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00071

profile

Slopetyp

0: Sprungförmiges Beschleunigungsprofil (Default)

1: Trapezförmiges Beschleunigungsprofil

2: Sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil

3: Trapezförmiges HSC-Beschleunigungsprofil

Polynomen bei interner B-Splineabwahl

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00239

hsc.bspline.auto_contour_mode

Automatisches Einfügen von Polynomen bei interner B-Splineabwahl

Aktivierung von Funktionalitäten beim Hochlauf

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00605

configuration.path_preparation.fct_enable

Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten