Initialisierung der Kinematikberechnung
An den Berechnungszyklus "SysCalibFitInit.ecy" müssen die folgenden Parameter übergeben werden:
- @P1: die verwendete Kinematik
- @P2: die Variante der Kinematik 0 ist eine Kinematik ohne Variante
- @P3: die Anzahl der gemessenen Posen
Programmierbeispiel
Aufruf des Berechnungszyklus
Anzahl der Posen, z.B. Anzahl von [A, B] Kombinationen
#VAR
V.L.KIN_TYP = 80 ( gemessene Kinematik )
V.L.KIN_VARIANT = 0 ( Variante der gemessenen Kinematik )
V.L.NUMBER_OF_POSES = 8 ( Anzahl der Messposen )
#ENDVAR
L CYCLE [NAME = "SysCalibFitInit.ecy" \
@P1 = V.L.KIN_TYP \
@P2 = V.L.KIN_VARIANT \
@P3 = V.L.NUMBER_OF_POSES \
]