Fehlermeldungen
Fehler-ID | Beschreibung |
22106 | Doppelprogrammierung im #LIMIT-Befehl. |
22107 | Kinematikname der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist unbekannt. |
22108 | Die Kinematikname bei der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist ungültig. |
22109 | Die angegebene Geschwindigkeit für die Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist zu niedrig. |
22110 | Der Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit bei der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist zu niedrig. |
22111 | Der Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit bei der Kinematik-Geschwindigkeitsbegrenzung ist zu hoch. |
51025 | Die Initialisierung der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung ist fehlgeschlagen. |
120801 | Die Initialisierung der Kinematik für die TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung ist fehlgeschlagen. |