Parametrierbeispiel für Betriebsart im T1-Modus
Auszug der Parametrierung der Kanalparameterliste:
limit.kin[i].active 1 #P-CHAN-00464
limit.kin[i].id 1 #P-CHAN-00830
limit.kin[i].mode 0 #P-CHAN-00469
limit.kin[i].velocity.max 250000.0 #P-CHAN-00466
limit.kin[i].velocity.ipo_weight_fact 70 #P-CHAN-00478
Erläuterungen:
i: Index der Funktion, 2 > i ≥ 0
active: Aktivieren dieser Begrenzung
id: ID der Kinematik, welche die Bewegungsgeschwindigkeit begrenzen soll (nur kin_step[0])
mode: Einstellen der Handhabung von Werkzeugparametern.
velocity.max: Die maximale Geschwindigkeit in µm/s
velocity.ipo_weight_fact: Gewichtungsfaktor des Geschwindigkeitsanteils der Interpolation an der Geschwindigkeit bei aktivem G201.