Übersicht

ID

Beschreibung

P-CHAN-00112

Orientierungswinkelmodus

P-CHAN-00262

Angabe der Kinematik ID = 91

P-CHAN-00285

Null-Orientierung des Werkzeugs

P-CHAN-00286

Null-Position des Werkzeugs

P-CHAN-00287

Winkeltransformation

P-CHAN-00288

Programmiermodus

P-CHAN-00289

Achsanzahl

P-CHAN-00290

Achsreihenfolge

P-CHAN-00291

Achsspezifische Daten - Achstyp

P-CHAN-00292

Achsspezifische Daten – Achsorientierung

P-CHAN-00293

Achsspezifische Daten – Stützpunkt auf Achse

P-CHAN-00295

Transformation zw. Achswerten und kartesischen Koordinaten