Übersicht
ID | Beschreibung |
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P-CHAN-00112 | Orientierungswinkelmodus |
P-CHAN-00262 | Angabe der Kinematik ID = 91 |
P-CHAN-00285 | Null-Orientierung des Werkzeugs |
P-CHAN-00286 | Null-Position des Werkzeugs |
P-CHAN-00287 | Winkeltransformation |
P-CHAN-00288 | Programmiermodus |
P-CHAN-00289 | Achsanzahl |
P-CHAN-00290 | Achsreihenfolge |
P-CHAN-00291 | Achsspezifische Daten - Achstyp |
P-CHAN-00292 | Achsspezifische Daten – Achsorientierung |
P-CHAN-00293 | Achsspezifische Daten – Stützpunkt auf Achse |
P-CHAN-00295 | Transformation zw. Achswerten und kartesischen Koordinaten |