Einleitung

Transformationstypen

Die hier angegebenen Transformationen stellen mathematische Abbildungen dar, die direkt auf die Programmierkoordinaten noch vor den kartesischen Transformationen wirken.

Mit solchen Transformationen vereinfacht sich die Programmierung von Geometrien oder ermöglicht erst die Programmierung einer komplexeren Geometrie (Beispiel Kreis  Ellipse).

	Transformationen sind eine lizenzpflichtige Zusatzoption.

Weitere Dokumente zu Transformationen

Die Integration eigener Transformationen ist in der Beschreibung des Transformations-Interfaces [McCOM-TRAFO] zu finden.

Beschreibungen zu den kinematischen Transformationen sind im Dokument Kinematische Transformationen [KITRA].

Obligatorischer Hinweis zu Verweisen auf andere Dokumente

Zwecks Übersichtlichkeit wird eine verkürzte Darstellung der Verweise (Links) auf andere Dokumente bzw. Parameter gewählt, z.B. [PROG] für Programmieranleitung oder P-AXIS-00001 für einen Achsparameter.

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