Übersicht
Achsparameter
ID | Parameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-AXIS-00020 | kenngr.antr_typ | Antriebstyp |
P-AXIS-00118 | kenngr.messachse | Achse als Messachse kennzeichnen |
Kanalparameter
ID | Parameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-CHAN-00112 | ori_rotation_angle | Orientierungswinkelmodus |
P-CHAN-00262 | id | Standard Kinematik-ID |
P-CHAN-00285 | zero_orientation | Null-Orientierung des Werkzeuges |
P-CHAN-00446 | base[i] | Basisversatz einer Kinematik |
P-CHAN-00447 | id | ID einer Gruppe |
P-CHAN-00448 | workpiece_cs | Diese Gruppe trägt das Werkstück (nur für Kooperationen) |
P-CHAN-00449 | chain[i] | Definition der kinematischen Kette der Gruppe |
P-CHAN-00450 | move_prio[i] | Definition der Reihenfolge zur Aufteilung der TCP-Bewegung auf die Teilkinematiken |
P-CHAN-00458 | lock_dof[i] | Gesperrte, kartesische Freiheitsgrade, die vom Lösungsalgorithmus nicht bewegt werden können. |