Voraussetzungen

Für die Koppelkinematik können folgende Kinematiktypen als Teilkinematik verwendet werden:

Kinematik
typ

Beschreibung

5

Vierachs-Kinematik mit Kreuzkopf für 4 Werkzeuge

6

Vierachs-Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug

7

Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Bohren)

8

Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Sägen)

9

Fünfachs-Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)

10

Fünfachs-Kinematik (Sägen)

45

Sechsachs-Gelenkarm-Roboter

96

Vierachs-Palletierroboter

91

Universelle Kinematik