Voraussetzungen
Für die Koppelkinematik können folgende Kinematiktypen als Teilkinematik verwendet werden:
Kinematik | Beschreibung |
5 | Vierachs-Kinematik mit Kreuzkopf für 4 Werkzeuge |
6 | Vierachs-Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug |
7 | Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Bohren) |
8 | Fünfachs-Kinematik mit manueller Hilfsachse (Sägen) |
9 | Fünfachs-Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat) |
10 | Fünfachs-Kinematik (Sägen) |
35 | SCARA-Kinematik (ab V3.1.3135.0) |
45 | Sechsachs-Gelenkarm-Roboter |
91 | Universelle Kinematik |
96 | Vierachs-Palletierroboter |
213 | Fünfachs-Palettierroboter |
500-999 | TcCOM-Transformation mit Orientierung (siehe [McCOM-TRAFO]) |