Parameter
Neben den hier beschriebenen Versorgungsparametern ist eine Konfiguration des Messtasters notwendig. Informationen hierzu sind im Kapitel Konfigurationsdatei zu finden.
Die (kalibrierten) Parameter des Messtasters (Radius, Länge und Versatz in X- und Y-Richtung) werden über die Werkzeugparameter vorgegeben.
Erforderliche Versorgungsparameter
Versorgungsparameter | Beschreibung |
@P6 | Messweg in Richtung negativer Z-Achse, nur positive Werte erlaubt |
@P87 | Geschätzter Durchmesser der Kugel. Hier ist eine ungefähre Angabe ausreichend. Dient der Berechnung der Vorpositionierung. |
Optionale Versorgungsparameter
Versorgungsparameter | Beschreibung |
@P7 | Nullpunktverschiebung, die beschrieben werden soll (WCS) G159=1 bis G159=9 und G54 bis G59 Eingabe ohne Adresse "G159=" oder "G" Falls nicht angegeben, dann nur Messung, aber kein Schreiben Nur mit aktivem G53 beim Zyklusaufruf erlaubt. |
@P9 | Verschieben des Messergebnisses entlang der X-Achse (Verschiebt Ursprung der Nullpunktverschiebung) |
@P10 | Verschieben des Messergebnisses entlang der Y-Achse (Verschiebt Ursprung der Nullpunktverschiebung) |
@P11 | Verschieben des Messergebnisses entlang der Z-Achse (Verschiebt Ursprung der Nullpunktverschiebung) |
@P13 | Sicherheitsabstand bei der Vorpositionierung Standard: Durchmesser des Tasters |
@P14 | Antastwinkel der ersten seitlichen Messung in Bezug zur positiven X-Achse [Grad] Standard: 0 |
@P15 | Differenz des Antastwinkels zwischen den seitlichen Messungen [Grad] Standard: 90 |
@P33 | Überfahrbereich beim Messvorgang [mm, inch] Standard: @P87/4 |
@P64 | Definition der Strecke zum Anfahren der Vorposition 0 = Linear (Standard) 1 = Kreisförmig (Vorsicht: Kollisionserkennung deaktiviert) |
@P88 | Messwiederholung auf Äquatorhöhe mit berechneten Größen aus erstem Durchgang zur verbesserten Genauigkeit 1 = Ja 2 = Nein (Standard) |
Hinweis | |
Wurde über @P64 die kreisförmige Anfahrt der Vorposition ausgewählt, wird dadurch die Kollisionserkennung deaktiviert. Diese Option darf nur dann aktiviert werden,wenn ein sicheres Anfahren der Vorposition gewährleistet ist. |
Zur Überprüfung der korrekten Belegung der Versorgungsparameter empfiehlt sich die Anwendung des Syntaxchecks.