CNC-Objekte

Name

Maximum velocity on path

 

Beschreibung

Mit diesem Objekt kann die maximale Bahngeschwindigkeit auf der Bahn gelesen werden.

 

Task

GEO (Port 551)

 

Indexgruppe

0x12130<CID>

Indexoffset

0xF

Datentyp

UNS32

Länge

4

Attribute

read

Einheit

[µm/s]

Anmerkungen

 

 

Name

Actual velocity on path

 

Beschreibung

Mit diesem Objekt kann die aktuelle Bahngeschwindigkeit gelesen werden.

 

Task

GEO (Port 551)

 

Indexgruppe

0x12130<CID>

Indexoffset

0x15

Datentyp

REAL64

Länge

8

Attribute

read

Einheit

[µm/s]

Anmerkungen

 

 

Name

Maximum velocity on path at block end

 

Beschreibung

Mit diesem Objekt kann die maximale Bahngeschwindigkeit auf der Bahn am Satzende gelesen werden.

 

Task

GEO (Port 551)

 

Indexgruppe

0x12130<CID>

Indexoffset

0x10

Datentyp

UNS32

Länge

4

Attribute

read

Einheit

[µm/s]

Anmerkungen