Transformation debuggen

Zum Debuggen der Transformation im TwinCAT3 Projekt auf Debug umgestellt werden und der Echtzeit-Debugger muss aktiviert werden.

Transformation debuggen 2: — Aktivieren Echtzeit-Debugging

	Der Debug-Treiber MyTrafo.sys und die entsprechende pdb-Datei werden automatisch mit der Aktivierung der Konfiguration in das Autoinstall-Verzeichnis kopiert.

Nach dem Start von TwinCAT in den Zustand „RUN“ kann das Debuggen des Trafo-Projekts gestartet werden und die entsprechenden Breakpoints gesetzt werden.

Transformation debuggen 3: — Breakpoint in Transformation