Statusinformationen
In dieser Dokumentation sind im Folgenden nur die wichtigsten auf Interpolatorebene gültigen Statusinformationen aufgeführt.
Eine umfassende Beschreibung aller zur Verfügung stehenden Zugriffs- bzw. Beeinflussungsmöglichkeiten ist in der Dokumentation [HLI, Kapitel "Statusinformationen eines Kanals"] zu finden.
Die nachfolgend aufgeführten Informationen sind auf dem HLI in der Struktur StateBahn angelegt und in der SPS-Programmiersprache structured text im Pfad
pMC[ChannelIdx]^.addr^.StateBahn_Data…
abrufbar.
Statusinformation | Bedeutung |
|---|---|
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D_CoveredDistance | Aktuelle Satzposition bzgl. Bahnfahrweg |
D_CommandFeed | Programmierter Vorschub (F-Wort) |
D_ActiveFeed | Aktueller Bahnvorschub |
D_StopConditions | Aktuelle Haltebedingung (bitcodiert) |
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X_ProgramEnd | Programmende erreicht (M30) |
X_WaitErrorRemoval | Warten auf Fehlerquittierung durch Anwender |
X_InterpolationActive | Interpolation ist aktiv |
X_AxesInPosition | Achsgruppe ist in Position |
X_WaitAxesInPosition | Warten bis Achsen in Position sind |
X_WaitTechnoAcknowledge | Warten auf Quittierung der SPS |
X_WaitContinue | Warten auf Fortsetzunganforderung des Anwenders |
X_DwellTimeActive | Warten wegen Verweilzeit |
X_BlockSearchActive | Satzvorlauf des Interpolators aktiv |
X_SpeedLimitDetect | Geschwindigkeitsgrenzwert unterschritten |
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HLIBahnCoordDispData_Coord | Koordinaten und Koordinatensysteme der CNC |
HLISAddProgInfo_Data | Zusätzliche Programminformationen |