Übersicht
Aufgabe
Wenn ein Spindelantrieb an der Stromgrenze betrieben wird, kann sich bei hohen Drehzahlen ein zu großer Schleppabstand einstellen, der zu Fehlermeldungen im Antrieb und/oder der CNC führt. Zur Vermeidung ist es bei hohen Drehzahlen notwendig, in einen gesteuerten Betrieb (keine Lageregelung) zu wechseln und die Spindel nur bei Positionierbewegungen lagegeregelt zu betreiben.
Eigenschaften
Das automatische Umschalten durch die CNC bei Lageregelung im Antrieb steht für SERCOS- und CANopen-Antriebe zur Verfügung.
Ein Wechsel zwischen beiden Betriebsarten kann während der Bewegung automatisch erfolgen.
 | Die Funktionalität ist für CANopen-Antriebe ab CNC-Version v3.1.3079.13 verfügbar. |
Parametrierung
Das automatische Umschalten und Rückschalten kann durch entsprechende Parameter vorgegeben werden. Diese sind:
- P-AXIS-00264: antr.sercos.op_mode_for_velocity_control
- P-AXIS-00267: antr.sai_op_mode_change.v_velocity_control_on
- P-AXIS-00268: antr.sai_op_mode_change.v_position_control_on
Eine genaue Beschreibung findet sich im Kapitel Parameter.
Obligatorischer Hinweis zu Verweisen auf andere Dokumente
Zwecks Übersichtlichkeit wird eine verkürzte Darstellung der Verweise (Links) auf andere Dokumente bzw. Parameter gewählt, z.B. [PROG] für Programmieranleitung oder P-AXIS-00001 für einen Achsparameter.
Technisch bedingt funktionieren diese Verweise nur in der Online-Hilfe (HTML5, CHM), allerdings nicht in PDF-Dateien, da PDF keine dokumentenübergreifenden Verlinkungen unterstützt.