Synchronbetrieb

Bei aktivem Synchronbetrieb wird für gekoppelte Spindelachsen die Spindelbeauftragung von der Masterspindel auf die Slavespindeln abgebildet, d.h. es erfolgt eine implizite parallele Beauftragung der Slaveachsen.

Die Definition von Kopplungsvorschriften von Spindelachsen erfolgt analog zu der von Bahnachsen [PROG//Synchronbetrieb].

Die gekoppelten Spindeln werden parallel beauftragt. Es erfolgt keine takt-synchrone Kopplung von Sollwerten.

Es entfällt die sonst erforderliche gesonderte Beauftragung der Slavespindel bzgl. Drehzahl oder Positionierbefehlen im NC-Programm sowie bzgl. der Technologiefunktionen und deren Quittierungen.

Synchronbetrieb 1:
Beispielhafte Maschinenstruktur für Synchronbetrieb mit Spindeln

Eigenschaften:

2 Achssysteme mit gemeinsamer X Achse

Master System: X, Y1, Z1,C1, S1

Slave System: Y2, Z2, C2, S2

Standardbelegung in den Kanalparametern

In den Kanalparametern [CHAN//Einstellungen für den Synchronbetrieb] können in der Kopplungsgruppe 0 Spindeln für einen Synchronbetrieb als Kopplungspaare vorbelegt werden:

Parameter

P-CHAN-00037

logische Nr. Masterachse

P-CHAN-00038

logische Nr. Slaveachse

P-CHAN-00061

Betriebsart (für Spindelachse: 1)

Programmierbeispiel

Vorbelegung von Achskopplungen:

koppelgruppe[0].paar[i].log_achs_nr_slave  log. Nr. Slaveachse
koppelgruppe[0].paar[i].log_achs_nr_master log. Nr. Masterachse
koppelgruppe[0].paar[i].mode               Spindelachse (1)
i: Kopplungspaar
koppelgruppe[0].paar[0].log_achs_nr_slave    6
koppelgruppe[0].paar[0].log_achs_nr_master   1
koppelgruppe[0].paar[0].mode                 1

Programmierung

Im NC-Programm wird der Synchronbetrieb von Spindeln über folgende NC-Befehle [PROG//An- und Abwahl von Achskopplungen] programmiert:

Definition einer Kopplungsvorschrift:

#SET AX LINK[…]

Anwahl Synchronbetrieb:

#ENABLE AX LINK[…]

Abwahl Synchronbetrieb:

#DISABLE AX LINK

Die Standardbelegung in den Kanalparametern kann im NC-Programm mit

#ENABLE AX LINK[0]

angewählt werden.

Synchronbetrieb für Spindeln ist nicht in Verbindung mit Drehfunktionen verwendbar