Geschwindigkeitsverlauf im Überschleifbereich

Abhängig von der Achsparametrierung und Anwendung kann es erforderlich sein, den Geschwindigkeitverlauf im Überschleifbereich zu beeinflussen. In der Defaulteinstellung wird der Überschleifbereich mit maximal zulässiger Bahngeschwindigkeit durchfahren. Bei stark unterschiedlicher Achsdynamik der beteiligten Achsen kann dies zu einer unzulässig hohen Schwingungsanregung der Maschine führen, da die Bahngeschwindigkeit im Überschleifbereich angepasst wird.

Das Verhalten im Überschleifbereich lässt sich durch entsprechende Steuerkommandos im NC-Befehle #CONTOUR MODE einstellen.

Im nachfolgenden Beispiel wird der Satzübergang von N6 nach N7 durch Polynome überschliffen, bei dem im Überschleifbereich mit maximaler Geschwindigkeit durchfahren wird, d.h. bei unterschiedlicher Achsdynamik erfolgt hier die Geschwindigkeitsanpassung. Der Übergang N9 nach N10 wird ebenso überschliffen, jedoch ohne Geschwindigkeitsanpassung im Überschleifbereich, d.h. die Bahngeschwindigkeit ist im Überschleifbereich konstant.

Programmierbeispiel

Geschwindigkeitsverlauf im Überschleifbereich