Ruck innerhalb des Polynoms

Durch die Krümmung des Polynoms ergibt sich ein Ruck quer zur Bahn für die Achsen. Dieser Ruck wird normalerweise mit den maximalen Dynamikparametern der Achse überwacht (P-AXIS-00199). Ist der Ruck zu groß, so wird die Bahngeschwindigkeit entsprechend reduziert. Bei einzelnen Anwendungsfällen kann diese Geschwindigkeitsreduktion aufgrund des maximalen Rucks nicht gewünscht sein. Das lässt sich durch entsprechende Steuerkommandos im NC-Befehle #CONTOUR MODE spezifisch einstellen. Die Steuerkommandos überschreiben die Voreinstellung der Kanalparameterliste P-CHAN-00110 und sind modal bis zum Programmende gültig.

Im nachfolgenden Beispiel wird der Satzübergang von N6 nach N7 durch Polynome überschliffen, bei welchen der Ruck berücksichtig wird. Der Übergang N7 nach N8 wird ebenso überschliffen, jedoch ohne Berücksichtigung des Rucks auf der Bahnkontur.

Programmierbeispiel

Ruck innerhalb des Polynoms