Programmierbare Beschleunigungsüberlast (DYNAMIC)
Aus technologischen Gründen kann es in Verbindung mit konturbeeinflussenden Verfahren erforderlich sein, den Antrieb über die vorgegebenen Dynamikgrenzwerte hin zu belasten, um z.B. eine konstante Bahngeschwindigkeit in Polynomkonturen zu gewährleisten.
Über den nachfolgenden achsspezifischen Befehl kann in Verbindung mit dem zugeordneten Parameter P-AXIS-00394 die Dynamik der Achse im Programmkontext über die zulässige Maximalbeschleunigung P-AXIS-00008 hinaus in Prozent % gewichtet werden. P-AXIS-00394 stellt dabei die zulässige Obergrenze für den Beschleunigungsgewichtungsfaktor der Achse in Promille ‰ dar. Der Gewichtungsfaktor bezieht sich auf die Vorschubdynamikgrenzwerte des entsprechenden aktiven Slope-Profiles.
Aktuell kann die Funktion zur Gewichtung der Beschleunigung in Verbindung mit dem Überschleifverfahren 6 verwendet werden.
Syntax: |
<Achsname> [ DYNAMIC DIST_SOFT | ACC_FACT=.. { \ } ] |
<Achsname> | Name der Achse |
DYNAMIC | Kennung für die Dynamikgewichtung der Achse. Muss immer als erstes Schlüsselwort programmiert sein. |
DIST_SOFT | Kennung für das Polynomüberschleifverfahren 6 |
ACC_FACT=.. | Achsspezifischer Gewichtungsfaktor in [%] |
\ | Trennzeichen ("Backslash") für übersichtliche Programmierung des Befehls über mehrere Zeilen |
 | Der minimale Gewichtungswert ist 100%! |
Programmierbeispiel
Programmierbare Beschleunigungsüberlast