Synchronisierung der Spindel-M-Funktionen

Die Synchronisation zwischen dem Interpolator und der jeweiligen Spindel erfolgt direkt, d.h. die Quittierung von M03, M04 (Drehzahl erreicht) und M05 (Drehzahl Null) erfolgt durch die Spindel selbst. Das Bit PLC_INFO, das zusätzlich zu den bestehenden Synchronisationsarten P-CHAN-00027 gesetzt werden kann, bestimmt ob auch mit der SPS quittiert werden soll. Dabei ist folgendes zu beachten:

Bei gesteuerten Spindeln wird generell bei jeder Spindel-M-Funktion automatisch auch mit der SPS quittiert. Es ist somit nicht erforderlich, das PLC_INFO-Bit zusätzlich zu setzen.

Sinnvoll ist die Verwendung des PLC_INFO-Bits bei geregelten Spindeln. Hier kann für jede Spindel-M-Funktion zusätzlich zur Synchronisationsart das Bit PLC_INFO gesetzt werden, wodurch dann eine Quittierung mit der SPS angestoßen wird.

Kanalparametersatz [1]:

Spindel S1 soll geregelte Spindel sein.

:
spindel[0].bezeichnung                S1
spindel[0].log_achs_nr                6
spindel[0].s_synch                    0x00020001   PLC_INFO, MOS
spindel[0].m3_synch                   0x00020002   PLC_INFO, MVS_SVS
spindel[0].m4_synch                   0x00020004   PLC_INFO, MVS_SNS
spindel[0].m5_synch                   0x00020002   PLC_INFO, MVS_SVS
spindel[0].m19_synch                  0x00000008             MNS_SNS
spindel[0].s_prozess_zeit             0
spindel[0].m3_prozess_zeit            0
spindel[0].m4_prozess_zeit            0
spindel[0].m5_prozess_zeit            0
spindel[0].m19_prozess_zeit           0
:
Synchronisierung der Spindel-M-Funktionen 1:
Darstellung der Synchronisierung der Spindel-M-Funktion