Werkzeugwechsel bei aktivem Synchronbetrieb (#FREE TOOL CHANGE)
Generell ist die Übernahme neuer Werkzeugdaten (T (mit implizitem D), D bzw. #TOOL DATA) bei aktivem Synchronbetrieb aus Sicherheitsgründen nicht zulässig und wird durch die Fehlermeldung 20169 angezeigt. Diese Verriegelung ist durch den nachfolgenden NC-Befehl schaltbar.
Syntax : |
#FREE TOOL CHANGE ON | OFF |
Der NC-Befehl muss spätestens vor dem ersten, im aktiven Synchronbetrieb angewählten Werkzeugwechsel programmiert sein. Die Aufhebung der Verriegelung erfolgt mit dem Schlüsselwort "ON".
Die Reaktivierung der Verriegelung von Synchronbetrieb und Werkzeugwechsel wird mit "OFF" erreicht. Weiterhin wird der NC-Befehl bei RESET und implizit bei Hauptprogrammende abgewählt.
Bei Programmstart ist die Verriegelung von Synchronbetrieb und Werkzeugwechsel aus Kompatibilitäts- und Sicherheitsgründen ebenfalls immer aktiv (Default).
 | Ist gleichzeitig der Kanalparameter P-CHAN-00100 (move_tool_offsets_directly) aktiv, so wird die Fehlermeldung 20169 weiterhin erzeugt, da das direkte Ausfahren der Werkzeugoffsets in den Slaveachsen bei aktivem Synchronbetrieb sonst zu Maschinenschäden führen könnte. D.h. bei Verwendung von #FREE TOOL CHANGE sollte P-CHAN-00100 deaktiviert sein. |
Programmierbeispiel
Werkzeugwechsel bei aktivem Synchronbetrieb