Prüfung der Laufbedingung am Schleifenende ($DO), ($REPEAT)

Es stehen zwei Arten von Schleifen zur Verfügung.

Syntax:

Die DO-Schleife beginnt mit:

$DO

und endet immer mit

$ENDDO <expr>

Am Ende jedes Schleifendurchlaufs wird der aufgeführte Parameter überprüft. Die Schleife wird abgebrochen, wenn der Ausdruck <expr> den Wertebereich FALSE (expr < 0.5) annimmt.

Syntax:

Die REPEAT-Schleife beginnt mit:

$REPEAT

und endet immer mit

$UNTIL <expr>

Am Ende jedes Schleifendurchlaufs wird der aufgeführte Parameter überprüft. Die Schleife wird abgebrochen, wenn der Ausdruck <expr> den Wertebereich TRUE (expr > 0.5) annimmt.

Im Gegensatz zu $WHILE- und $FOR-Schleifen werden die $DO- und $REPEAT-Schleifen mindestens einmal durchlaufen.

Programmierbeispiel

Prüfung der Laufbedingung am Schleifenende

N10 X0 Y0 Z0
N20 P2=10 P1=0
N30 $DO
N40 P1=P1+1
N50 XP1
N60 $ENDDO P1 <= P2       P1 wird bei Schleifenende auf FALSE überprüft.
                          Die Schleife wird solange durchlaufen, bis P1
                          die Bedingung nicht mehr erfüllt.
N99 M30
N10 X0 Y0 Z0
N20 P2=10 P1=0
N30 $REPEAT
N40 P1=P1+1
N50 XP1
N60 $UNTIL P1 > P2        P1 wird bei Schleifenende auf TRUE überprüft.
                          Die Schleife wird solange durchlaufen, bis P1
                          die Bedingung erfüllt.
N99 M30