Getrennte Voranwahl und Aktivierung
Bei mehrstufigen Transformationen erfolgt die Voranwahl der Kinematik-ID’s mit einem erweiterten #KIN ID-Befehl:
Syntax: |
#KIN ID [ <kin_id_first_step> , <kin_id_second_step> ] |
<kin_id_first_step> | Setzen der Nummer der Kinematik-ID der ersten Transformationsstufe |
<kin_id_second_step> | Setzen der Nummer der Kinematik-ID der zweiten Transformationsstufe |
Anstelle der Kinematik-ID’s sind auch folgende Schlüsselworte möglich:
NONE | Abwahl der Kinematik-ID |
DEFAULT | Setzen der Standard-Kinematik-ID aus der Kanalliste |
 | Die An/Abwahl der Transformation wird durch den Standardbefehl #TRAFO ON/OFF geschaltet. |
Beispiel
Nxx #KIN ID [86,1] ;Voranwahl Kinematik 86 und 1
Nxx #KIN ID [86,NONE] ;Voranwahl Kinematik 86 und Abwahl 1
;..oder nur erste Stufe adressieren wählt immer zweite Stufe ab
Nxx #KIN ID [86] ;Voranwahl Kinematik 86 und Abwahl 1
Nxx #KIN ID [NONE,3] ;Abwahl Kinematik 86 und Anwahl 3
Nxx #KIN ID [NONE,NONE] ;Abwahl beider Kinematiken
;..oder nur erste Stufe adressieren wählt immer zweite Stufe ab
Nxx #KIN ID [NONE] ;Abwahl beider Kinematiken
Nxx #KIN ID [DEFAULT,1] ;Voranwahl Standardkinematik und 1
Nxx #KIN ID [DEFAULT, DEFAULT] ;Voranwahl Standardkinematiken für
;beide Stufen
Nxx #KIN ID ;Voranwahl Standardkinematiken für
;beide Stufen
:
Nxx #TRAFO ON ;Kinematische Transformationen gemäß Voranwahl aktivieren
;verursacht Fehler, wenn beide Kinematiken NONE
:
Nxx #TRAFO OFF ;Kinematische Transformationen deaktivieren