Konfiguration
Die Konfiguration der CNC für die 2-Pfadprogrammierung erfolgt in der Kanalparameterliste.
Folgende Einstellungen sind erforderlich:
- Der Kanalparameter P-CHAN-00261 (multi_path_configuration) ist auf 1 gesetzt.
- Mindestens 6 Achsen (2x3 Bahnachsen) sind ohne Lücke konfiguriert.
- Optional: Technologiebedingt kann eine Zusatzachse als 7. Achse erforderlich sein, um notwendige Ausgleichsbewegungen berechnen zu können. So z.B. beim Drahterodieren, bei dem die Durchstoßpunkte des Drahtes mit der unteren und oberen Ebene auf die Bewegungen der Drahtführungen abgebildet werden. Die 7. Achse wird direkt ohne Lücke nach den 6 Bahnachsen konfiguriert.
Beispiel
2-Pfadkonfiguration mit 7 Achsen als Auszug aus der Kanalparameterliste:
multi_path_configuration 1
gruppe[0].bezeichnung IPO_1
gruppe[0].achs_anzahl 7
gruppe[0].achse[0].log_achs_nr 1
gruppe[0].achse[0].bezeichnung X
gruppe[0].achse[1].log_achs_nr 2
gruppe[0].achse[1].bezeichnung Y
gruppe[0].achse[2].log_achs_nr 3
gruppe[0].achse[2].bezeichnung Z
gruppe[0].achse[3].log_achs_nr 4
gruppe[0].achse[3].bezeichnung U
gruppe[0].achse[4].log_achs_nr 5
gruppe[0].achse[4].bezeichnung V
gruppe[0].achse[5].log_achs_nr 6
gruppe[0].achse[5].bezeichnung W
gruppe[0].achse[6].log_achs_nr 7
gruppe[0].achse[6].bezeichnung Z1
Die Achsen X, Y, Z mit Index [0..2] werden für die untere Bahninterpolation und die Achsen U, V, W mit Index [3..5] für die obere Bahninterpolation verwendet. Die Achse Z1 mit Index [7] wird für die notwendige Berechnung der Bewegungen der Drahtführungen benötigt.