Zuordnung CNC-Task und CNC-Kanal

Die einzelnen Funktionalitäten eines Kanals (SDA, COM oder IPO) werden indirekt über die Definition von Kontexten einer CNC-Task zugeordnet.

Die Konfiguration von Kontexten wird im nächsten Kapitel beschrieben.

COM wird nicht kanalweise aufgeteilt. SAIs werden im GEO des ersten Kanals ausgeführt.