Beispiel 2a: PLC-Spindel
Programmierbeispiel
PLC-Spindel
Initialisierung in der Achsparameterliste:
kenngr.achtstyp 0x00000004 Spindel
achs_mode 0x00040000 Extern kontrollierte
Spindel
antr_typ 0x00000004 Simulation
Initialisierung in der Kanalparameterliste:
spindel[0].m3_synch 0x00000002 MVS_SVS
spindel[0].m4_synch 0x00000004 MVS_SNS
spindel[0].m5_synch 0x00000004 MVS_SNS
spindel[0].m19_synch 0x00000004 MVS_SNS