Gantryinbetriebnahme
Hinweis | |
Der #GANTRY Befehl darf nur zur Inbetriebnahme verwendet werden Mögliche Maschinenschäden bei falscher Anwendung des Befehls. |
Zur Inbetriebnahme einer Maschine kann es hilfreich sein, den Gantryverbund einer oder auch mehrerer Achsen zu lösen.
Für die erfolgreiche Durchführung muss der Achsparameter P-AXIS-00704
kenngr.gantry_on_mode CONFIG
für alle Gantry-Slaveachsen zwingend gesetzt sein.
Für nachfolgende Programmierbeispiele wird folgender Gantryverbund definiert:
Verbund 1:
- X (Master) mit logischer Achsnummer 1
- Axis_X1 (Slave 1), logischer Achsnummer 5
- Axis_X2 (Slave 2), logischer Achsnummer 6