Programmierbeispiele

Programmierbeispiel

Soft-Gantry Kopplung

N10 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,G,0.01,0.25]]

# Gantry-Kopplung von Y1 als Masterachse und Y2 als Slave-

# achse. 1. Grenze ist 10µm, 2. Grenze ist 250 µm.

N20 #SET AX LINK[2, [Y2 = Y1,G]]

# Gantry-Kopplung von Y1 (Master) und Y2 (Slave). Es gelten die
# Überwachungsgrenzen des Achsparameterdatensatzes von Y2.

N30 #SET AX LINK [3,[Y2 = Y1]]

# Standardkopplung von Y2 mit Y1. Kein Gantry-Betrieb.

# oder alternativ

N10 #AX LINK[1, [Y2 = Y1,G,0.01,0.25]]

N20 #AX LINK NBR[2, [8 = 2,G]]

# Gantry-Kopplung über log. Achsnummern

Das parallele Bearbeiten von Werkstücken mit symmetrischer bzw. skalierter Kontur kann ebenfalls durch eine erweiterte Syntax des #SET AX LINK-Befehls programmiert werden. In diesen Modi (Spiegeln bzw. Skalieren) erfolgt keine Überwachung von Positionsdifferenzen.

#SET AX LINK [ <Kopplungsgruppe>, [ <Slave>=<Master>,<zähler>, <nenner> ]

{, [ <Slave>=<Master>,<zähler>, <nenner> ] } ]

oder alternativ

#AX LINK [NBR] [ <Kopplungsgruppe>, [<Slave>=<Master>,<zähler>, <nenner>]

{, [<Slave>=<Master>,<zähler>, <nenner>] } ]

<Kopplungsgruppe>	Nummer der Kopplungsgruppe 1 ... [Max. Anzahl Kopplungsgruppen⁽¹⁾ -1] , Positive Ganzzahl.
<Slave>	Achsbezeichnung oder logische Achsnummer der Slaveachse des Kopplungspaares i
<Master>	Achsbezeichnung oder logische Achsnummer der Masterachse des Kopplungspaares i i Max. Anzahl Kopplungspaare (2)
NBR	Mit dem Logikschalter NBR wird auf die Auswertung von logischen Achsnummern anstatt von Achsnamen umgeschaltet. Die Achskopplungen müssen dann über die logischen Achsnummern definiert werden. Die Achsen müssen noch nicht im Kanal vorhanden sein. Erst bei der Aktivierung der Koppelgruppe wird ihr Vorhandensein geprüft!
<zähler>, <nenner>	Ganzzahlen, dienen zur Berechnung eines Kopplungsfaktors zwischen: -1 : Spiegelungskopplung 1 : Standardkopplung; ist äquivalent zur bisherigen Syntax 0 : Ausgabe einer Fehlermeldung

Hinweis
Kopplungsfaktoren ungleich -1 oder 1, die also eine Skalierung bewirken, sind nicht zulässig. Es wird eine Warnung ausgegeben und der Koppelfaktor mit 1 (Standardkopplung) belegt.

Programmierbeispiel

Soft-Gantry: Spiegelungs- und Standardkopplung

N10 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,1,-1]] Spiegelungskopplung (Faktor -1)

N20 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,-1,1]] Spiegelungskopplung (Faktor -1)

N30 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,-2,2]] Spiegelungskopplung (Faktor -1)

N40 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,1,1]] Standardkopplung

N50 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,2,2]] Standardkopplung

N60 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,0,1]] Fehlermeldung, Programmabbruch

N70 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,1,0]] Fehlermeldung, Programmabbruch

N80 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,1,2]] Warnung (Faktor 0.5), Standardkpl.

N90 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,2,3]] Warnung(Faktor 0.666), Standardkpl.

N100 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,3,2]] Warnung (Faktor 1.5), Standardkpl.

N110 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,-1,2]] Warnung (Faktor -0.5), Standardkpl.

N120 #SET AX LINK[1, [Y2 = Y1,-3,2]] Warnung(Faktor -1.5), Standardkpl.

oder alternativ

N40 #AX LINK[1, [Y2 = Y1,1,1]] Standardkopplung

N50 #AX LINK NBR[1, [8 = 2,2,2]] Standardkoppl. über log. Achsnummern

Syntax, An- und Abwahl einer Gantry-Kopplung

Eine (Gantry-)Kopplungsgruppe kann mit folgenden NC-Befehlen aktiviert/deaktiviert werden:

#ENABLE AX LINK [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#ENABLE AX LINK (Kopplungsgruppe 0, definiert in den Kanalparametern)

oder alternativ

#AX LINK ON [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#AX LINK ON (Kopplungsgruppe 0, definiert in den Kanalparametern)

#DISABLE AX LINK [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#DISABLE AX LINK (Abwahl der zuletzt aktivierten Kopplungsgruppe)

oder alternativ

#AX LINK OFF [ <Kopplungsgruppe> ]

oder

#AX LINK OFF (Abwahl der zuletzt aktivierten Kopplungsgruppe)

#AX LINK OFF ALL (Abwahl aller aktiven Kopplungsgruppen)

Handhabung und Wirkungsweise

Nach dem Hochlauf ist in der Grundstellung des NC-Kerns keine Kopplungsgruppe aktiv. Die Aktivierung von Achskopplungen beginnt mit der Programmierung im NC-Programm und endet, wenn keine Abwahl erfolgt, mit Programmende (M30, M02). Bei entsprechender Parametrierung P-CHAN-00105 können noch aktive Achskopplungen auch über das Programmende hinaus, d.h. programmübergreifend, wirksam bleiben.
Es können mehrere Kopplungsgruppen gleichzeitig aktiviert sein.
Nicht belegte Kopplungsgruppen können nicht aktiviert werden. Eine Kopplungsgruppe gilt dann als belegt, wenn mindestens eine zulässige Master-Slave-Kopplung definiert wurde.
Der NC-Befehl muss alleine im NC-Satz stehen.
Die Nummer der Kopplungsgruppe kann auch über mathematische Ausdrücke programmiert werden.
Bei An- oder Abwahl des Synchronbetriebs darf die WRK nicht angewählt sein.
Bei Anwahl des Synchronbetriebs darf der Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201) für die Slaveachsen nicht aktiv sein.
Bei aktivem Synchronbetrieb können die Slaveachsen im NC-Programm nicht angesprochen werden.

Programmierbeispiel

Werkzeugswechsel und Unterprogramm zur Konturbearbeitung

Verwendete Achsbezeichnungen:	Masterachssystem X, Y, Z, C
	Slaveachssystem Y_S, Z_S, C_S

(Initialisierungsprogramm)

L UP_INIT_ACHS_KOPPL

(Achskopplung 1 initialisieren)

N10 #SET AX LINK[1, Y_S=Y, Z_S=Z, C_S=C]

(oder #AX LINK[1, Y_S=Y, Z_S=Z, C_S=C]

N20 M17

(Werkzeugwechselprogramm)

L UP_WZ

N30 #DISABLE AX LINK (oder #AX LINK OFF)

(Werkzeugwechselposition anfahren)

N40 G01 G90 Y1000 Z100 C0 Y_S=1000 Z_S=100 C_S=0

(Werkzeugwechsel; T10 enthält bereits alle Werkzeugachsversätze und Werkzeuglänge von Master- und Slavewerkzeug oder diese werden explizit eingerechnet. )

N50 T10 D10

(Weitere Befehle für physikalischen Werkzeugwechsel)

(Alte Koppelposition anfahren; die Koppelposition kann auch über Parameterprogrammmierung festgelegt und dann vom Unterprogramm verwendet werden.)

N80 G01 G90 X20 Y20 Z40 C50 Y_S=20 Z_S=40 C_S=50

N90 #ENABLE AX LINK[1] (oder #AX LINK ON[1])

N110 M17

(Unterprogramm für Konturbearbeitung)

%L UP1

N150 G01 G91 X10 Y10 Z-20 C90

N160 G02 X20 Y20 I10 J10

N170 LL UP_WZ

N180 G01 G91 X10 Y10 Z-20 C90

N190 G02 X20 Y20 I10 J10

N200 M17

(Hauptprogramm; Ausgangsbed.: Beide Werkzeuge sind eingewechselt.)

(Zunächst beide Achssysteme auf Koppelposition fahren.)

N300 G01 G91 X20 Y20 Z40 C50 Y_S=20 Z_S=40 C_S=50 F300

(Synchronbetrieb starten)

N310 #ENABLE AX LINK[1] (oder #AX LINK ON[1])

N320 LL UP1

N400 #DISABLE AX LINK (oder #AX LINK OFF)

N410 M30