Arten der Reibung und Kompensation

Reibung

Reibung tritt grundsätzlich an Kontaktstellen von relativ zueinander bewegten Körpern auf. Sie äußert sich als Kraft, die der Bewegung entgegenwirkt.

Nach Stribeck ergibt sich bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten folgender Reibungsverlauf:

Phase 1: Haftreibung für den Stillstand (Grenzreibung)
Phase 2: Mischreibung, Stribeck-Reibung
Phase 3: Elasto-Hydrodynamische Reibung

Der konstante Teil der Reibung bei Geschwindigkeit v = 0 führt zu einem Sprung der Reibkraft bei Geschwindigkeitsumkehr, der in einem Umkehrspiel resultiert.

Arten der Reibung und Kompensation 1: — Theoretische Reibkurve

Arten der Reibung und Kompensation 2: — Gemessene Reibkurve