Übersicht

Konstante

Beschreibung

V_SATZ_ANZ

Maximale Anzahl gepufferter Sätze

ID

Parameter

Beschreibung

P-AXIS-00092

incr_per_rev

Lagegeberinkremente pro Motorumdrehung

P-AXIS-00165

shift_time

PROFIdrive: Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuerungsgrößen

P-AXIS-00205

v_reso_denom

Nenner Skalierungsfaktor Geschwindigkeitsskalierung

P-AXIS-00206

v_reso_num

Zähler Skalierungsfaktor Geschwindigkeitsskalierung

P-AXIS-00207

v_time_base

Zeitbasis für den Skalierungsfaktor der Geschwindigkeitsskalierung

P-AXIS-00223

vorsteuerung

Vorsteuermodus

P-AXIS-00225

vs_a_faktor

Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungs-Vorsteuerung, Zähler

P-AXIS-00226

vs_a_nenner

Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungs-Vorsteuerung, Nenner

P-AXIS-00228

vs_v_faktor

Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung, Zähler

P-AXIS-00229

vs_v_nenner

Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung, Nenner

P-AXIS-00255

default_active

Permanente Aktivierung der Vorsteuerung

P-AXIS-00325

torque_scale_num

Zähler Skalierungsfaktor Drehmomentskalierung

P-AXIS-00326

torque_scale_denom

Nenner Skalierungsfaktor Drehmomentskalierung

P-AXIS-00337

jerk_fact_num

Gewichtungsfaktor für die Ruckvorsteuerung, Zähler

P-AXIS-00338

jerk_fact_denom

Gewichtungsfaktor für die Ruckvorsteuerung, Nenner

P-AXIS-00389

velocity_delay_time

Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerwert

P-AXIS-00390

acceleration_delay_time

Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerwert

P-AXIS-00391

load

Motorlast

P-AXIS-00392

acc_reference_value

Gewichtungsfaktor für die Umrechnung der Beschleunigungsvorsteuerwerte in das Motorformat.