Beispiel zu V.E.-Strukturen

Im Beispiel soll in einer V.E.-Liste die Handhabung von V.E.-Strukturen erläutert werden.

Folgende Aufgabe:

Ein Positionsverlauf wird mit einem Namen bezeichnet und hat eine definierte Anzahl von Positionen.

Jede dieser Positionen besteht aus X, Y, Z und einer Kennung für die Gültigkeit.

Es sind 5 unterschiedliche Verläufe möglich, jede dieser Verläufe hat maximal 12 Punkte

Struktur Kurve:

Position
Name

Struktur Position

X
Y
Z
Gültigkennung

#************************************************

# TC_CHANNEL_DESC_5: Externe Variablen

#************************************************

use_extended_string_var 1

# ----Definition der Strukturen -------

# -------Struktur Positionsverlauf -------

struct[0].name typcurve

struct[0].element[0].name point

struct[0].element[0].type typ_pos

struct[0].element[0].array_elements 12

struct[0].element[1].name curve_name

struct[0].element[1].type STRING

#------- Struktur raumliche Position -------

struct[1].name typ_pos

struct[1].element[0].name X

struct[1].element[0].type REAL64

struct[1].element[1].name Y

struct[1].element[1].type REAL64

struct[1].element[2].name Z

struct[1].element[2].type REAL64

struct[1].element[3].name pos_is_valid

struct[1].element[3].type BOOLEAN

#------- Variablen -------

number_used_variables 1

var[0].name curve

var[0].type typcurve

var[0].scope GLOBAL

var[0].synchronisation FALSE

var[0].access_rights READ_WRITE

var[0].array_size 5

Ende

	Die Eingabe von Strukturen und Variablen erfolgt Case Sensitive. Wird beim Datentyp anstelle von STRING der Typ mit String angegeben, dann wird der Fehler P-ERR-21441 ausgegeben.

Die verwendbaren Datentypen sind im Parameter P-EXTV-00003 aufgelistet.

	Nur verwendete Strukturen werden auf syntaktische Korrektheit geprüft. Die Prüfung erfolgt beim Steuerungshochlauf.

( Belegung eines Punktes aus dem NC-Programm

%Setpoint.nc

N020 V.E.curve[0].point[2].X=11

N030 V.E.curve[0].point[2].Y=22

N040 V.E.curve[0].point[2].Z=33

N080 M30