Beispiel Achsliste

Auszug aus Achsparameterliste

Einheiten: Beschleunigung in [mm/s2 bzw. Grad/s2], Geschwindigkeit in [μm/s bzw. 1E-3 Grad/s], Rampenzeit in [μs], Gewichtungswerte in Promille.

Allgemeine Grenzwerte:

getriebe[0].dynamik.vb_max                            1000000
getriebe[0].dynamik.a_max                             6000
getriebe[i].dynamik.a_emergency.......................6000
getriebe[0].vb_eilgang                                1000000
getriebe[0].vb_max_red                                40000
getriebe[0].rapid_speed_red                           40000
getriebe[0].vb_max_red_zone                           20000
getriebe[0].vb_reflow                                 10000
getriebe[0].vb_refmax                                 150000
getriebe[0].a_ref                                     1000

Trapez-/sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil

getriebe[0].slope_profil.a_beschl                     1000
getriebe[0].slope_profil.a_brems                      1000
getriebe[0].slope_profil.tr_beschl_zu                 50000
getriebe[0].slope_profil.tr_beschl_ab                 50000
getriebe[0].slope_profil.tr_brems_zu                  50000
getriebe[0].slope_profil.tr_brems_ab                  50000
getriebe[0].slope_profil.a_grenz                      2500
getriebe[0].slope_profil.tr_grenz                     10000
getriebe[0].slope_profil.a_feedh                      6000
getriebe[0].slope_profil.tr_feedh                     10000
getriebe[0].dynamik.tr_min                            5000
getriebe[0].dynamik.tr_geom                           5000
getriebe[0].dynamik.a_trans_weight                    0
getriebe[0].dynamik.r_trans_weight                    0
getriebe[0].tr_ref                                    100000

Sprungförmiges Beschleunigungsprofil

getriebe[0].lslope_profil.a_stufe_1                   1000
getriebe[0].lslope_profil.a_stufe_2                   1000
getriebe[0].lslope_profil.vb_stufe_1_2                1000000
getriebe[0].lslope_profil.a_grenz_stufe_1             5000
getriebe[0].lslope_profil.a_grenz_stufe_2             5000
getriebe[0].lslope_profil.vb_grenz_stufe_1_2          1000000
getriebe[0].lslope_profil.a_feedh                     1500