Schalten über SPS-Befehl

Neben dem Steuern des nachführenden Slaves über einen NC-Befehl kann dies äquivalent auch über eine Vorgabe durch die SPS erfolgen.

Schalten über SPS-Befehl 1:
Dynamisches Koordinatensystem über PLC

PLC Schaltoptionen (vgl. #TRACK CS ON/OFF)

ON / OFF

 

Gewünschte Filterzeit

(s. FILTER…)

Bezug auf kinematischen Fußpunkt

(s. …KIN_BASE…)

Rotationsreihenfolge

(s.…ROT_TRANS…)

weitere Optionen

(s. …OPTION…)

Versatzmasse

(s. …X/YZ… A/B/C…)

Relative ab Ein-/Ausschalten.

(s. …RELATIVE…)

Ein Warten vor dem Weiterfahren, bis das Folgen des Slaves vollständig aktiv oder beendet ist, kann durch die SPS explizit gesteuert werden. D.h. die SPS gibt z.B. nach dem Ein-/Aus-Schalten die Vorschubfreigabe im Masterkanal erst, nachdem der Status = INACTIVE / ACTIVE ist.