Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb

#Schleppabstandsüberwachung abschalten

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id               MON_WINDOW
antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident            6065_00
antr.fixed_stop.drive_ident[0].commu               ACYCLIC
antr.fixed_stop.drive_ident[0].data_type           UNS32
antr.fixed_stop.drive_ident[0].mask                NOT_USED
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type        UNSCALED
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor      1.0
antr.fixed_stop.drive_ident[0].min_limit           0.0
antr.fixed_stop.drive_ident[0].max_limit           1.0e+199
antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value       1048575
antr.fixed_stop.drive_ident[0].rd_ident            "" (Leerstring)
antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value      4294967295
antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value   0

#Drehmomentbegrenzung

antr.fixed_stop.drive_ident[1].id             TORQUE_LIMIT
antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident            6072_00
antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu               ACYCLIC
antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type           UNS16
antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask                NOT_USED
antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type        LINEAR
antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor      10.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit           0.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit           500.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value       500.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].rd_ident            "" (Leerstring)
antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value        1.0
antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value   0