Parameter

Antriebsobjekt zur Drehmomentbegrenzung

Für das „Fahren auf Festanschlag“ muss das Drehmoment im Antrieb reduziert werden. Daher muss in den Antriebsobjekten ein entsprechender Eintrag vorhanden sein. Falls die Steuerung kein Objekt mit dem Namen 'TORQUE_LIMIT' findet (s. P-AXIS-00719), wird beim Aktivieren der Funktion die Fehlermeldung mit ID 70541 ausgegeben.

Falls im NC-Programm kein Drehmomentgrenzwert programmiert ist, verwendet die Steuerung den Wert aus dem Parameter P-AXIS-00729 des Drehmomentobjekts 'TORQUE_LIMIT'.

Kommando zur Abwahl der Sicherheitsfunktionen im Antrieb

Um ein Fahren auf Festanschlag zu ermöglichen müssen im Antrieb oftmals auch weitere Sicherheitsfunktionen vorübergehend abgeschaltet werden, z.B.: Schleppabstandsüberwachung. Manche SERCOS-Antriebe unterstützen dabei das Kommando S-0-0149.
Ab CNC-Version V3.1.3135.0 unterstützt die CNC dieses Kommando zum Fahren auf Festanschlag. Beim Beenden des Fahrens auf Festanschlag wird das Kommando auch automatisch von der CNC wieder ausgeschaltet und alle Sicherheitsfunktionen im Antrieb sind wieder aktiv.

Beispiel

Parametrierung für Fahren auf Festanschlag Idents mit
SERCOS Kommando S-0-0149

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id FIXED_STOP

antr.fixed_stop.drive_ident[0].commu ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S-0-0149

antr.fixed_stop.drive_ident[0].data_type UNS32

antr.fixed_stop.drive_ident[0].startup_value 0

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type UNSCALED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].mask NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 1

antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value 1

antr.fixed_stop.drive_ident[0].use_startup_value 1

antr.fixed_stop.drive_ident[0].command 1

antr.fixed_stop.drive_ident[1].id TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[1].commu ACYCLIC

antr.fixed_stop.drive_ident[1].wr_ident S-0-0092

antr.fixed_stop.drive_ident[1].data_type UNS16

antr.fixed_stop.drive_ident[1].startup_value 1000

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_type UNSCALED

antr.fixed_stop.drive_ident[1].max_limit 1000

antr.fixed_stop.drive_ident[1].min_limit 0

antr.fixed_stop.drive_ident[1].mask NOT_USED

antr.fixed_stop.drive_ident[1].scaling_factor 1

antr.fixed_stop.drive_ident[1].active_value 50

antr.fixed_stop.drive_ident[1].use_startup_value 1

Nachladen von Parametern

Während laufender Steuerung können folgende Parametereinstellungen durch ein Update der Achsparameterliste oder über den #MACHINE DATA Befehl geändert werden:

das Schleppabstandslimit P-AXIS-00712
das Überwachungsfenster P-AXIS-00713
die Anzahl Lagereglerzyklen P-AXIS-00714
Fehlerverhalten bei Funktionsabbruch P-AXIS-00715
Fehlerverhalten Anschlag nicht erfasst P-AXIS-00716
Warnmeldung Reset bei erfasstem Anschlag P-AXIS-00717
Maximales Drehmoment P-AXIS-00718

Für alle anderen Parameter der Funktion „Fahren auf Festanschlag“ werden neue Parameterwerte bei laufender Steuerung nicht übernommen. Für sie ist ein Neustart der Steuerung notwendig.