Beispiel 2: Deaktivierung der Drehzahlüberwachung
Im Antrieb soll durch Ansteuern eines Bits im Steuerwort die Drehzahlüberwachung deaktiviert werden.
Mit diesem Befehl wird die Drehzahlüberwachung deaktiviert:
#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=SPEED_MON VAL=0]
Mit diesem Befehl wird die Drehzahlüberwachung wieder aktiviert:
#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=SPEED_MON VAL=1]
Parametrierung der Übertragung
1. Variante:
PROFIDRIVE-Antrieb: Die Drehzahlüberwachung wird durch Setzen von Bit 8 im Steuerwort 2 (STW2) gesteuert.
In der Achsparameterliste sind die folgenden Achsparameter einzustellen:
2. Variante:
SERCOS-Antrieb, die Drehzahlüberwachung wird durch das Echtzeitsteuerbit 1 gesetzt.
Bei der Antriebsinbetriebnahme ist dem Echtzeitsteuerbit 1 die Funtkion 'Drehzahlüberwachung' zuzuweisen. Diese Einstellung ist mit dem Inbetriebnahmewerkzeug des Antriebsherstellers durchzuführen.
In der Achsparameterliste sind die folgenden Achsparameter einzustellen: