Beispiel Abstandsachse
Beispiel
Parameterbeispiel
# ------ Abstandsregelung -------- | ||
lr_param.distance_control_on | 1 | Freischalten der Funktion Abstandsregelung |
kenngr.dist_ctrl[0].max_abweichung | 20000000 | # [0.1µm] Max. zulaessige Abweichung |
kenngr.dist_ctrl[0].v_max | 50000 | # [µm/s] Max. Geschw. der Abstandsregelung |
kenngr.dist_ctrl[0].a_max | 10000 | # [mm/s*s] Max. Beschleunigung |
kenngr.dist_ctrl[0].max_istw_sprung | 100000000 | # Max. Istwertsprung / Zyklus |
kenngr.dist_ctrl[0].ref_offset | 0 | # Offset Referenzpunkt |
Kenngr.dist_ctrl[0].max_pos | 1500000 | # [0.1µm] Max. Position |
kenngr.dist_ctrl[0].min_pos | -1500000 | # [0.1µm] Min. Position |
kenngr.dist_ctrl[0].toleranz | 50000 | # [0.1µm] Toleranzwert der Tasttiefe |
kenngr.dist_ctrl[0].check_sw_limit_switch | 1 | # Offset der Abstandsregelung ueberwachen |
kenngr.dist_ctrl[0].optimized_scheduling | 1 | # Opt. Scheduling aktiv |
kenngr.dist_ctrl[0].mode_dist_use_both_encoder | 1 | # Motor und Abstandsgeber aktiv |
#kenngr.dist_ctrl[0].use_adaptive_acceleration | 1 | # Adaptive Beschleunigung aktiv |
kenngr.dist_ctrl[0].a_min | 1000 | # [mm/s*s] Min. Beschleunigung |
kenngr.dist_ctrl[0].a_max | 10000 | # [mm/s*s] Max. Beschleunigung |
kenngr.dist_ctrl[0].dist_error_a_min | 250 | # [0.1 µm] Min. Abstand |
kenngr.dist_ctrl[0].dist_error_a_max | 500 | # [0.1 µm] Max. Abstand |
kenngr.dist_ctrl[0].filter_type | KALMAN_MA | # Kalman-Filter aktiv |
kenngr.dist_ctrl[0].n_cycles | 20 | # Anzahl Messwerte für Filterung |
kenngr.dist_ctrl[0].sigma | 1000 | # Unsicherheit der Messwerte |