Übersicht
ID | Parameter | Beschreibung |
|---|---|---|
P-AXIS-00230 | lr_hw[i].vz_istw | Vorzeichenumkehr der Sensoristwerte |
P-AXIS-00328 | lr_param.distance_control_on | Freischalten der Funktionalität Abstandsregelung |
P-AXIS-00413 | kenngr. dist_ctrl[i].n_cycles | Glättung der Sensordaten |
P-AXIS-00414 | kenngr.dist_ctrl[i].max_deviation | Maximal zulässiger Korrekturwert [0.1 µm] |
P-AXIS-00415 | kenngr. dist_ctrl[i].v_max | Maximal zulässige Geschwindigkeit für die Abstandsregelung [µm/s] |
P-AXIS-00416 | kenngr. dist_ctrl[i].a_max | Maximal zulässige Beschleunigung für die Abstandsregelung [mm/s^2] |
P-AXIS-00417 | kenngr. dist_ctrl[i].max_act_value_change | Maximal zulässiger Sprung des Abtastsignals innerhalb eines Taktes [0.1 µm/Takt] |
P-AXIS-00418 | kenngr. dist_ctrl[i].ref_offset | Offset zum Referenzpunkt |
P-AXIS-00419 | kenngr. dist_ctrl[i].max_pos | Obere Grenze des Sensors |
P-AXIS-00420 | kenngr. dist_ctrl[i].min_pos | Untere Grenze des Sensors |
P-AXIS-00421 | kenngr. dist_ctrl[i].tolerance | Toleranzband |
P-AXIS-00422 | lr_hw[i].encoder_resolution_num | Wegauflösung des Sensormesssystems (Zähler) [Inkremente] |
P-AXIS-00423 | lr_hw[i].encoder_resolution_denom | Wegauflösung des Sensormesssystems (Nenner) [0.1 µm] |
P-AXIS-00424 | lr_hw[i].mode_act_pos | Festlegen des Sensorwertebereichs: Linearer Maßstab oder Modulobehandlung der Sensorwerte |
P-AXIS-00428 | kenngr. dist_ctrl[i].check_sw_limit_switch | Berücksichtigen des berechneten Offsets der Abstandsregelung in der Software-Endschalter-überwachung |
P-AXIS-00500 | kenngr. dist_ctrl[i]. | Option Abstandssensor und Motorgeber |
P-AXIS-00501 | kenngr. dist_ctrl[i]. | Option Gewichtung der Beschleunigung in Abhängigkeit des Abstandsfehlers. |
P-AXIS-00502 | kenngr. dist_ctrl[i].a_min | |
P-AXIS-00504 | kenngr. dist_ctrl[i].dist_error_a_min | |
P-AXIS-00505 | kenngr. dist_ctrl[i].dist_error_a_max | |
P-AXIS-00507 | kenngr. dist_ctrl[i].low_pass_filter_order | Glättung der Sensordaten
|
P-AXIS-00508 | kenngr. dist_ctrl[i].low_pass_filter_fg_f0 | |
P-AXIS-00509 | kenngr. dist_ctrl[i].optimized_scheduling | Option Totzeitreduktion |
P-AXIS-00533 | kenngr. dist_ctrl[i].v_weight_down | Option Dynamikgewichtung der Senkbewegung |
P-AXIS-00534 | kenngr. dist_ctrl[i].a_weight_down | |
P-AXIS-00759 | kenngr. dist_ctrl[i].kp | Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung |
P-AXIS-00764 | kenngr. dist_ctrl[i].i_tn | Nachstellzeit des Integral-Anteils des PID-Reglers |
P-AXIS-00765 | kenngr. dist_ctrl[i].d_tv | Vorhaltezeit des Differential-Anteils des PID-Reglers |
P-AXIS-00782 | kenngr. dist_ctrl[i].filter_type | Glättung der Sensordaten |
P-AXIS-00783 | kenngr. dist_ctrl[i].kalman_sigma | |
P-AXIS-00784 | kenngr. dist_ctrl[i].smoothing_factor | |
P-AXIS-00868 | kenngr.dist_ctrl[i].window | Toleranzfenster, in dem sich die Regelabweichung für die Erfüllung der Wartebedingung befinden muss. |
P-AXIS-00869 | kenngr.dist_ctrl[i].cycles_in_window | Anzahl der Zyklen die die Regelabweichung innerhalb des Toleranzfensters liegen muss, damit die Wartebedingung erfüllt ist. |
P-AXIS-00870 | kenngr.dist_ctrl[i].max_wait_time | Maximal zulässige Wartezeit für die Erfüllung der Wartebedingung |