ID 70619

Generierung des Glättungsfilter der Abstandsregelung mit gegebenen Parametern nicht möglich.
Beschreibung	Für die Abstandsregelung (s. FCT-M3) wurde ein Filter für die Glättung der gemessenen Abstandswerte parametriert. Mit den gegebenen Filterparametern kann jedoch kein gültiger Filter erzeugt werden. %Example ;Auswahl des Filtertyps N10 Z[DIST_CTRL FILTER_TYPE=KALMAN_MA] ; Parametrierung des Filters N20 Z[DIST_CTRL DISTC_N_CYCLES=30 KALMAN_SIGMA=1000] ; Aktivieren der Abstandsregelung N30 Z[DIST_CTRL ON CONST_DIST SET_DIST=1]. ; …
Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.
Abhilfe	Klasse		7	Prüfen und Modifizieren der erforderlichen Parameter.
Parameter	%1:	Logische Achsnummer[-]
		Logisch Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse
	%2:	Aktueller Wert [-]
		Rückgabewert der Filtergenerierung
	%3:	Aktueller Wert[-]
		Aktiver Filtertyp.
Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.