ID 292006

Kinematische Transformation: Transformation nicht verfügbar.

Beschreibung

Bei diesen Kinematiktyp wird bei aktiver kinematischer Transformationen (#RTCP ON, #TRAFO ON) eine Hilfsfunktion nicht unterstützt.

Beispiel: Verwendung von #TOOL ORI CS bei Tripod Kinematik.

Falsch:
%trafo
N10 KIN ID[12]
N20 #TRAFO ON
N20 #TOOL ORI CS
N30 G01 G90 X0 Y0 Z100 F2000
N40 M30
Richtig:
%trafo
N10 KIN ID[1]
N20 #TRAFO ON
N20 #TOOL ORI CS
N30 G01 G90 X0 Y0 Z100 F2000
N40 M30

Weitere Informationen zu kinematischer Transformation siehe
[PROG// Kapitel: Rotation Tool Center Point (RTCP)]
[KITRA//Einleitung].

Reaktion

Klasse

-

Abhängig davon in welchem Modul der Fehler auftritt:

  • Abbruch der NC-Programmbearbeitung.
  • Bewegungsstopp der Achsen.

Abhilfe

Klasse

-

Hilfsfunktion bei dieser Kinematik nicht verwenden.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

ID der fehlerhaft konfigurierten Kinematik

%2:

Aktueller Wert [-]

Interne Kennung der Fehlerursache (nur für Diagnose durch Experten)

Fehlertyp

-