ID 21323

Für #TOOL ORI CS Funktion muss Kinematiktransformation angewählt sein.

Beschreibung

Bei nicht kartesischen Maschinenkinematiken wie z.B. bei einer Hexapodkinematik wird bei der Anwahl der automatischen Ausrichtfunktion (#TOOL ORI CS) festgestellt, dass die kinematische Transformation nicht aktiv ist.

Beispiel:

Falsch:
N10 #KIN ID[26]
N20 #TRAFO ON
N30 G01 G90 X10 Y10 Z100 A15 B15 C0 F5000
N40 G01 G90 X-10 Y-10 Z100 A15 B15 C0
N50 #TRAFO OFF
N60 #TOOL ORI CS
N70 G01 G90 X25 Y25 Z0 A-15 B-15 C0
:
N1000 M30
Richtig:
N10 #KIN ID[26]
N20 #TRAFO ON
N30 G01 G90 X10 Y10 Z100 A15 B15 C0 F5000
N40 G01 G90 X-10 Y-10 Z100 A15 B15 C0
N50 #TOOL ORI CS
N70 G01 G90 X25 Y25 Z0 A-15 B-15 C0
N80 #TRAFO OFF
:
N1000 M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

Bei nicht kartesischen Maschinenkinematiken muss vor Anwahl der automatischen Ausrichtfunktion die kinematische Transformation aktiviert sein (#TRAFO ON).

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.