ID 20687

Kinematikwechsel bei aktivem RTCP/TLC nicht erlaubt.

Beschreibung

Ein Kinematikwechsel mit #KIN ID[...] darf bei aktiver kinematischer Transformation nicht programmiert werden.

Beispiel:

Falsch:
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   #KIN ID[1]
N30   #TRAFO ON
N40   #KIN ID[2]
:
N100  #TRAFO OFF
:
N1000 M30
Richtig:
N10   G00 X0 Y0 Z0
N20   #KIN ID[1]
N30   #TRAFO ON
:
N100  #TRAFO OFF
N110  #KIN ID[2]
:
N1000 M30

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

3

NC-Programm prüfen und ändern. #KIN ID[...] nur bei abgewählter kinematischer Transformation (#TRAFO OFF) programmieren.

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.