ID 51133

Der Sollabstand der Abstandsregelung ist kleiner als der minimale Abstand der Kinematik 98.

Beschreibung

Ist mit Parameter HD19 der Kinematik 98 ein minimaler Abstand zwischen Werkzeugeinspannpunkt und TCP definiert und die 3D Abstandsregelung ist aktiv, so darf der eingestellte Sollabstand der Abstandsregelung nicht kleiner als der minimale Abstand der Kinematik 98 sein.

Reaktion

Klasse

4

Geführter Stopp für die Achsgruppe.

Abhilfe

Klasse

6

Prüfen und Modifizieren des Sollabstands.
Sollabstand der Abstandsregelung größer oder gleich dem minimalen Abstand der Kinematik 98 definieren.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert[0.1 µm]

Aktiver Sollabstand der Abstandsregelung

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm]

Über Parameter HD19 definierter minimaler Abstand zwischen Werkzeugeinspannpunkt und TCP

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.