ID 70692

Kein Bandpassfilter für die Improved Position Control konfiguriert.

Beschreibung

Die Funktion Improved Position Control benötigt zwingend einen Bandpassfilter, in keiner der beiden Filterinstanzen wurde jedoch ein Bandpassfilter über P-AXIS-00849 konfiguriert.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe der Warnung und Deaktivieren der Funktionalität „Improved Position Control“.

Abhilfe

Klasse

1

Parametrierung von P-AXIS-00849 prüfen und korrigieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Instanz [-]

Index der Stufe, in der P-AXIS-00849 nicht oder fehlerhaft angegeben ist.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Konfigurierter Wert für P-AXIS-00849 in Filterinstanz 0.

%4:

Grenzwert [-]

Konfigurierter Wert für P-AXIS-00849 in Filterinstanz 1.

%5:

Status [-]

Die Funktionalität „Improved Position Control“ wird über P-AXIS-00758 deaktiviert.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.