ID 70690

Prototyp für den Bandpassfilter der Improved Position Control wurde nicht definiert.

Beschreibung

Der Bandpassfilter der Funktion „Improved Position Control“ wurde in der ersten Instanz der Filterkaskade konfiguriert, es wurde jedoch kein Prototyp über P-AXIS-00848 angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe der Warnung und Aktivierung von Prototyp CRIT_DAMPING

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und Modifizieren der Parametrierung von P-AXIS-00848 prüfen und korrigieren.

Aktualisierung der Parameter durchführen.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Instanz [-]

Index der Stufe, in der P-AXIS-00848 fehlerhaft angegeben ist

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktiver Filtertyp

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafter Wert von P-AXIS-00848

%5:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00848 wird auf CRIT_DAMPING gesetzt

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.