ID 51062

Initialisierung der Achspositionen bei aktiver Abstandsregelung nicht erlaubt.

Beschreibung

Eine Initialisierung von Achspositionen bei aktiver Abstandsregelung ist nur erlaubt, wenn dadurch der resultierende Offset auf den physikalischen Achsen (ACS) konstant bleibt. Das heißt der Antrieb wird durch die Initialisierung nicht bewegt.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Positionsinitialisierung im Zustand FREEZE oder Einschränkungen beachten.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Aktive Überlagerungsebene der Abstandsregelung

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.