ID 70684

Unzulässige Parametrierung der Nullimpulseinstellung der Gantry-Slaveachse.

Beschreibung

Bei NC-geführter Referenzpunktfahrt bei Gantryachsen ist es bei SERCOS- Antrieben nicht zulässig eine Nullimpulssuche bei der Slaveachse durchzuführen, wenn bei der Masterachse keine Nullimpulssuche durchgeführt wird.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe der Warnung.
Das Referenzieren der Slaveachse wird ohne Nullimpulssuche durchgeführt.

Abhilfe

Klasse

1

P-AXIS-00084 der Slave-Achse auf "1" setzen.
Nullimpulssuche auch auf der Masterachse aktivieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der Masterachse

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der Slaveachse

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.