ID 292095

Schnittstelle der kinematischen Transformation unvollständig. Funktionen zur Orientierung fehlen.

Beschreibung

Ab der CNC-Version V3.1.3081.09 bzw. V3.1.3117.0 ist es möglich die 3D-Abstandsregelung sowie die Koppelkinematik in Kombination mit TcCOM-Transformationen zu nutzen.
Dafür wurde die Schnittstelle der TcCOM-Transformationen um zwei Funktionen erweitert.

Diese müssen in der jeweiligen TcCOM-Transformation implementiert werden.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

2

Implementierung der Funktionen innerhalb der Transformation:

• McsToPosOri()
• PosOriToMcs()

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Transformation ID, für welche die Funktionen implementiert werden müssen.

Fehlertyp

-