ID 120829

Antriebsmomente können Schwerkraft nicht kompensieren.

Beschreibung

Das maximale Antriebsmoment ist kleiner als die Schwerkraft.

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung.

Abhilfe

Klasse

6

Angeforderte Last prüfen, gegebenenfalls Hersteller kontaktieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [Nm]

Erwartetes Drehmoment im Antrieb.

%3:

Grenzwert [Nm]

Drehmomentgrenze P-AXIS-00798 mit Vorzeichen

%4:

Aktueller Wert [kg]

Im Befehl #LIMIT LOAD programmierte Last am Flansch

%5:

Aktueller Wert [-]

Dynamikmodell mit Gewichtsausgleich vorhanden:
TRUE – mit Gewichtsausgleich
FALSE – ohne Gewichtsausgleich

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.